בישראל תקיפה מינית מוגדרת כביצוע מעשה אלים בו אדם אחד כופה על אדם אחר מעשה בעל אופי מיני. הגדרה זו כוללת אונס, מעשה סדום, גילוי עריות, מעשה מגונה והטרדה מינית (הטרדה מילולית).
חשוב לציין כי אין הגדרה אחידה לתקיפה מינית וכל מדינה מגדירה תקיפה מינית באופן שונה.
*ניתן להוסיף ולהוריד אלמנטים בעת לחיצה על המקרא